Optimieren Sie EtherCAT

Von PR-Redakteur | 7. Oktober 2022

Der IDMsm ist das erste Modell in der Intelligent Drive Module (IDM)-Serie von EtherCAT DS402-Antrieben von ACS Motion Control. Es stellt den ersten Motorantrieb dar, der von einem Drittgerät gesteuert werden kann.

Die fortschrittlichen Servosteuerungsalgorithmen und die universelle Motorantriebstechnologie des IDMsm machen ihn zu einer leistungsstarken, skalierbaren und vielseitigen Bewegungslösung für anspruchsvolle Anwendungen mit EtherCAT-Controllern von Drittanbietern.

Das IDMsm erfüllt die Anforderungen von Originalgeräteherstellern (OEMs), die EtherCAT-basierte Steuerungssysteme mit hochpräzisen Bewegungstischen einsetzen. Die von jedem EtherCAT-Master steuerbaren Servosteuerungsalgorithmen und Softwaretools tragen zur Maximierung der Leistung des Bewegungssystems bei. Seine universelle Servoantriebstechnologie bietet Systementwicklern die Flexibilität, nahezu jeden Motor- oder Tischtyp zu steuern.

Das IDMsm verfügt außerdem über leistungsstarke Multithread-Echtzeit-Programmier- und Tuning-Optimierungstools, die bestehenden EtherCAT-Antriebsbenutzern eine neue Reihe von Tools bieten, mit denen sie neue Leistungsniveaus von Bewegungssystemen erreichen können.

Das IDMsm eignet sich für Anwendungen mit Nicht-ACS-EtherCAT-Controllern, die Folgendes benötigen: – Verbesserte Leistung und Stabilität auf hochpräzisen Bewegungstischen. – Hochgeschwindigkeits-Triggerung synchronisiert mit der Position (Inspektionskopf, externe Sensoraktivierung usw.). – Unterstützung für verschiedene Encoder Feedback-Technologien.–Erweiterte Portalsteuerung für verbesserte Leistung und Flexibilität.–Erweiterte, von ACS angepasste Servosteuerungsalgorithmen. (Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an einen ACS-Vertreter.)

Tische mit mehreren Motortechnologien. – Benutzerprogrammierbarkeit mit Programmausführung in Echtzeit (Referenzfahrtroutinen, Kommutierung, Datenverarbeitung, Autofokus usw.). – Dual-Loop-Feedback-Steuerung. – Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung und Positionserfassung.

Der IDMsm integriert fortschrittliche Servosteuerungsfunktionen, die eine maximale Bewegungsleistung ermöglichen, während seine Multithreading-Funktionen und die universelle Motorunterstützung eine größere Anwendungs- und Motor-/Tischflexibilität fördern.

Zu den weiteren Hauptmerkmalen gehören: – Standard DS402 (CiA402) CANOpen über EtherCAT-Schnittstelle – 20-kHz-Servoabtastung und Aktualisierung von Position, Geschwindigkeit und Stromregelkreis – Maximaler Antriebsstrom: 5/10 A pro Achse – Antriebsversorgungseingang: 12–48 V DC – Acht Grenzsensoreingänge – Vier Motorbremsausgänge – Vier Hochgeschwindigkeitseingänge zur Positionserfassung (MARK) – Vier Hochgeschwindigkeitsausgänge zur Positionsereignisgenerierung (PEG) – Acht Mehrzweckausgänge – Funktionale Sicherheit: STO, SS1

ACS-Bewegungssteuerungacsmotioncontrol.com